Επιθέσεις τύπου adversarial attacks σε αυτοκινούμενα οχήματα και αντιμετώπισή τους με χρήση του αλγόριθμου παλινδρόμησης.
Στην διπλωματική αυτή εργασία θα γίνει μελέτη και παρουσίαση των adversarial attacks σε αυτοκινούμενα οχήματα, καθώς και τη χρήση του αλγόριθμου ανάλυσης παλινδρόμησης (DeepFool) να εντοπίζει και να αντιμετωπίζει αυτές τις επιθέσεις. Στο πρακτικό μέρος της εργασίας, θα πραγματοποιηθούν πειραματικές επιθέσεις τύπου adversarial attacks στον εξομοιωτή CARLA και θα εκτιμήσουμε την αποτελεσματικότητα του αλγορίθμου ανάλυσης παλινδρόμησης για την αντιμετώπιση αυτών των επιθέσεων.